阳江三菱伺服放大器维修工程

西门子伺服放大器维修案例介绍：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。在伺服放大器被如今很多企业大量使用过时，中维自动化的维修人员也已经熟练掌握其中的维修方法了。阳江三菱伺服放大器维修工程

伺服放大器维修有哪些方法呢？电机在一个方向上比另一个方向跑得快的故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。电机失速的故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。肇庆西门子伺服放大器维修售后中维自动化一直致力于为顾客提供更专业的维修服务，维修产品如伺服放大器、plc、触摸屏等工控设备。

什么是欠电压报警？如何做伺服放大器维修？此报警可能是断续出现，没有发现明显的规律性。对伺服放大器进行初步检测，整流部分和逆变部分未发现明显异常现象，三相电源输入也没有存在缺相现象。对设备运行进行进一步的监控发现，在电网用电低峰时也会发生此报警，而且同一台设备其它两台伺服放大器一直运行正常，所以基本可以排除电网电压波动的因素。根据伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：1）电容板的整体电容值降低，导致储能能力下降，于是在电机运行过程中无法平抑逆变模块对直流回路的电流冲击，造成直流电压有较动。2）IPM功率模块损坏，发出错误的欠电压报警信号。3）控制电路板欠电压处理回路故障，如光电耦合元件击穿，造成控制系统得到错误信号。

伺服放大器出现过载故障如何进行维修处理？过载故障是指工作负荷超过了伺服放大器的最大负载能力或者伺服放大器连续数秒以最大电流输出，伺服放大器报“过载”或者“过负荷”。过载也是伺服放大器的常见报警之一，但过载报警多数都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起过载报警的原因有下面几种情况：1）机械卡死或者机械摩擦阻力过大；2）驱动负载超出了伺服放大器的允许范围；3）伺服电机U、V、W接线错误；4）伺服放大器加减速时间或者增益调整等参数设置不合理，导致伺服系统运行不稳定，存在振动；5）伺服电机编码器存在故障。伺服放大器出现过载类报警时，首先应根据实际情况确定报警原因，再进一步解决问题。如果想了解更多关于伺服放大器维修的问题和解决方法，请持续关注中维自动化。

伺服放大器维修过载类报警时，首先应根据实际情况确定报警原因，再进一步解决问题。一台三菱MR-J2S-200A伺服放大器突然出现“AL33”过电压报警。通过进一步测试，发现在电机静止和启动时并没有报警发生，只有在电机减速或停止时才出现报警，整个过程中电源电压一直正常。所以可以基本确定是由于电机减速过程中的再生制动电阻放电回路故障造成了此报警的出现。这台伺服放大器没有连接外接制动电阻，而是使用的放大器内置的制动电阻。于是拆开伺服放大器测量内置制动电阻，果然内置制动电阻已经损坏。由于当时没有内置制动电阻更换，所以为伺服放大器增加一个外接制动电阻，试机，设备工作正常。广州伺服放大器维修技术好，价格合理，拥有经验丰富的维修工程师。湛江西门子伺服放大器维修哪家好

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我们有个客户因为路程和天气太热的原因不想把出现A10故障的放大器带到我们的维修点里处理，但是，这也不阻碍我们提供好的维修处理，客户选择了寄过来进行故障警报伺服放大器维修处理。客户说，不管怎么来，只要能解决问题的才叫好！收到放大器后，我们检测发现驱动板故障了，给客户实惠的报价后。我们维修驱动板故障，经过维修和耐久检测后，驱动器的故障问题解决了，我们寄回给客户，后续回访中，客户说，我们的维修质量高，没有出现A10故障了阳江三菱伺服放大器维修工程

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